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自动化码垛系列

自动码垛与视觉编程。

用于纸箱包装的紧凑型协作码垛工作站。操作员可在触摸屏上设置垛型、快速切换产品,并执行重复性的产线末端码垛,无需机器人编程经验。

配备输送带与触摸屏的自动协作码垛工作站
≤ 2 h安装与调试
≤ 5 min新垛型设置
8-12参考处理量(箱/分钟,依机型)
±0.04 mm重复定位精度
布置在进料输送带旁的协作码垛机

专为线路终端自动化而设计

可视化设置,快速换产。

15 英寸触摸屏与 HB 码垛软件引导操作员设置托盘尺寸、纸箱尺寸和垛型。底座、机器人、电控柜、输送带及机械托盘定位系统采用集成设计,减少现场组装工作。

  • 图形化设置,无需机器人编程
  • 最多可存储 800 条码垛路径
  • 支持两种产品并行码垛
  • 支持标签朝向设置

真实作业视频

生产现场的自动搬运。

视频展示协作机器人使用多点夹具,在产线与可重复使用的周转箱之间搬运成排的瓶装产品。实际作业节拍和夹具设计取决于产品及容器。

多点产品夹具周转箱装箱机器人连续搬运

Pro & Max 系列

按负载、工作范围和目标节拍选型。

以下参考配置来自协作码垛机产品目录。最终布局、夹具、输送带及安全配置须根据具体项目确认。

模特机器人负载工作半径加速站点垂直接口保护
HB-GD20 Pro20 kg1,900 mm<12 pcs / 分钟固定式 H1:2,100 mmIP54
HB-GD40 Pro40 kg1,900 mm<9 pcs / 分钟固定式 H1:2,100 mmIP54
HB-GD12 Max12 kg1,900 mm<12 pcs / 分钟升降式 H2:2,600 mmIP54
HB-GD20 Max20 kg1,600 mm<12 pcs / 分钟升降式 H2:2,100 mmIP54

所列配置均支持 TCP/IP 通信,目录记载工作温度为 0–55°C。实际节拍取决于纸箱、夹具、垛型及运动距离。

适用场景

适用于重复性纸箱搬运与码垛。

适用于食品、医药、日化、3C、电子、印刷和电商等行业包装货物的产线末端码垛。

01

简单操作

可视化垛型编程,让操作员在触摸屏上创建任务并快速换产。

02

灵活部署

紧凑的一体化结构便于产线迁移与产品换型。

03

项目安全选项

激光雷达传感器、光电传感器和物理安全围栏可以配置为适合现场。

配置您的码垛工作站

发送您的纸箱和托盘数据。

请提供纸箱尺寸与重量、托盘尺寸、目标垛型、所需产量及可用空间,以便评估机器人、夹具与输送带配置。